نظرية التحكم

نظرية التحكم
من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
المراجعة الحالية (غير مراجعة)اذهب إلى: تصفح, البحث
في الهندسة والرياضيات، نظرية التحكم أو نظرية الضبط هي النظرية التي تتعامل مع سلوك الأنظمة الديناميكية. الخرج المطلوب المفضل للنظام يدعى المرجع reference. عندما تكون هناك حاجة لواحد أو أكثر من متغيرات الخرج للنظام أن يتبع مرجعا معينا مع الزمن، يقوم متحكم بمعالجة قيم الدخل للنظام للحصول على التأثير المطلوب على خرج النظام.


رسم بياني للمتحكم والتغذية الرجعيةمحتويات [أخفِ]
1 الكونترولر أو المتحكم من نوع PID
1.1 الكونترولر أو المتحكم من نوع P
1.2 الكونترولر أو المتحكم من نوع I
1.3 الكونترولر أو المتحكم من نوع D
2 الكونترولر أو النظم من نوع T
3 اقرأ أيضا
4 وصلات خارجية


[عدل] الكونترولر أو المتحكم من نوع PID
مقال تفصيلي :عنصر تحكم تناسبي تكاملي تفاضلي
[عدل] الكونترولر أو المتحكم من نوع P
العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع P هي:

حيث: تمثل الخرج بينما الخطأ أو الدخل وKp ثابت يعرف بمقدار التناسب أو التكبير. وهذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات وذلك باستعمال تحويل لابلاس كما يلي:

وقد تم اختيار الحرف P لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى أن المخرج proportional أي تناسبي أي تناسب المدخل والمخرج.

[عدل] الكونترولر أو المتحكم من نوع I
العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع I هي:

حيث: TI تمثل الميل أو زمن إعادة الضبط Reset. وهذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات وذلك باستعمال تحويل لابلاس كما يلي:

وقد تم اختيار الحرف I لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة Integral أي أن نظام التحكم تكاملي

[عدل] الكونترولر أو المتحكم من نوع D
العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع D هي:

حيث: TD تمثل المعدل Rate. وهذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات وذلك باستعمال تحويل لابلاس كما يلي:

وقد تم اختيار الحرف D لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة differential ويجدر بالذكر أن الأنظمة السابقة لاتوجد منفردة (في حالات خاصة يمكن استعمال P فقط) وإنما خليط من نوع P مع I أو P مع I مع D. كذلك لايوجد تطبيق عملي للنوع P مع D.

[عدل] الكونترولر أو النظم من نوع T
قبل كل شيء يجدر الإشارة إلى الفرق بين الأنظمة من نوع T والأنظمة التي تحوي في تسميتها صفة Ti حيث i ترمز لعدد فمثلا هناك PT1 ،DT1,PDT2 إلخ... أما أنظمة الT فهي مختلفة وهي أنظمة يكون مخرجها هو مساوي لمدخلها ولكن بعد مرور وقت معين